近日,机械与电子工程学院刘雪美教授团队在《Journal of Field Robotics》,发表题为“A Breeding Cotton Harvesting Robot: Design, Integration, and Field Evaluation”的最新研究成果。硕士研究生卢国航为第一作者,机电学院刘雪美教授为文章通讯作者,苑进教授、范嘉玮硕士生、戴念祖博士生参与了本课题研究。棉花作为我国重要的经济作物,在中东部及黄淮海等地区广泛种植。然而,由于棉铃成熟期不一致、采收需分批进行,加之育种田地块小、分布零散,传统大型采棉机难以进场作业或无法实现多次高质量选择性采收。目前,小地块育种材料的采收仍以人工为主,不仅劳动强度大、成本高,而且在多风多雨天气条件下易发生采收延误,导致品质下降甚至减产风险。多批次、选择性、精准化采收已成为制约小规模棉花机械化的关键瓶颈。不同于规模化一次性采收的大型采棉装备,小地块棉花采收具有“成熟离散、空间分散、姿态多样”的特点。棉铃分布高度随机,成熟时间差异显著,采收过程具有明显的离散性和不确定性,难以实现类似批量作业的高速连续采摘。针对小地块棉花多批
2026-03-01